精密铸造行业机器人应用与限制

精密铸造行业是一个相对劳动密集和技术密集的行业，很多工序如制壳、焙烧、浇注、清理及打磨等工序劳动强度高，环境恶劣，同时对操作技能要求也高。其工艺过程的部分工序如制壳工序的机械手和机器人的应用在国外已有30年。

最早出现的机械手是液压、气动或电驱动的，降低了工人劳动强度，但柔性不够，仅能做背层制壳。

部分工序如制壳、浇注、清理的搬运也有采用助力机械手来减少工人劳动强度。

由于精铸生产绝大部分企业面临多品种小批量生产，生产柔性非常重要，精铸行业开始出现以伺服电机驱动的数字机器人和上位机控制结合的制壳自动化生产线。这类系统以条形码为产品进行编号和记录，与悬挂干燥线配合，可以进行面层制壳生产，可以在连续生产过程中对不同产品进行不同的工艺控制和生产记录，保证了精铸生产的质量稳定性和可控性。但整体价格比较高，单线采购价格过千万。